Post-Training Isaac GR00T N1.5 for LeRobot SO-101 Arm

Cet article présente GR00T N1.5 et explique comment réaliser un post-entraînement sur le bras LeRobot SO-101. Il propose un tutoriel pas-à-pas couvrant l'installation, la préparation du dataset et le fine-tuning, puis l'évaluation et le déploiement. Des commandes et configurations (modality.json, scripts/gr00t_finetune.py) permettent une adaptation rapide du modèle à votre robot.

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HuggingFace Blog

Ingéré

11 JUIN 2025 · 19:10

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