Building a Healthcare Robot from Simulation to Deployment with NVIDIA Isaac

L’article présente un guide pratique pour construire un assistant chirurgical autonome avec NVIDIA Isaac, en combinant données réelles et synthétiques en simulation Sim2Real. Il détaille le workflow SO-ARM, l’entraînement de GR00T N1.5 et le déploiement sur le SO-ARM101 avec RTI DDS. Plus de 93 % des données d’entraînement proviennent de la simulation.

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HuggingFace Blog

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OCT 29, 2025 · 19:10

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