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Fine-Tuning NVIDIA Cosmos Predict 2.5 with LoRA/DoRA for Robot Video Generation

Guide technique sur le fine-tuning efficace de Cosmos Predict 2.5 via LoRA/DoRA, avec préparation des données et génération de trajectoires robotisées.

by Ting-Yun Chang, Miguel Martin, Jonathan Allen, Ke Ding, Pooya Jannatypublished MAY 18, 2026★★★★
Excerpt · Lantern ingestion

Guide technique sur le fine-tuning efficace de Cosmos Predict 2.5 via LoRA/DoRA, avec préparation des données et génération de trajectoires robotisées.

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HuggingFace Blog
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MAY 18, 2026 · 08:17
Editorial score
4.0 / 5